La vitesse de frottement (ou vitesse de friction) est une formulation pour laquelle la contrainte de cisaillement est exprimée dans les unités d'une vitesse.
Lorsqu'on applique une sollicitation (traction ou cisaillement par exemple), le matériau réagit différemment selon la vitesse à laquelle elle est appliquée.
Ainsi, les régions transtensionnelles sont caractérisées à la fois par des structures d'extension (failles normales, grabens) et des structures de cisaillement (décrochements).