L'apparition des gnathostomes résulte de la migration des arcs branchiaux les plus antérieurs au niveau du crâne pour former les mandibules (mâchoires).
Camail : mnémotechnique : « cagoule de maille » se portant sous un grand heaume ou une cerveliere, pouvant également protéger la mâchoire d'un coup de coupe.
L'agnathie (également appelée hypognathique) est une malformation caractérisée par l'absence d'une partie ou de l'intégralité d'une ou des deux mâchoires.