Die Zusammenhänge sind dabei nicht-linear und die Messgrößen hochgradig korreliert.
Am IIGS werden auf dieser Basis unter Erweiterung der varianz-basierten Sensitivitätsanalyse optimale Aufnahmekonfigurationen für den Laserscanner (z.B. Anzahl und geometrische Ausrichtung der Scans) abgeleitet.
Laufzeit:
www.uni-stuttgart.deThe relations within the measured point cloud are non-linear and the measured values are highly correlated.
In order to find an optimal surveying configuration for terrestrial laser scanners (eg. number of scans and geometric orientation to a target) the variance-based sensitivity analysis will be extended with regard to the correlations mentioned above.
Duration:
www.uni-stuttgart.deIn der Vergangenheit wurden viele Verfahren für die Rekonstruktion von Stadtmodellen aus Messdaten vorgeschlagen.
Obwohl die Erfassung von 3D Daten mit der Einführung von Laserscannern einfacher wurde, ist das Grundproblem der automatischen und zuverlässigen Erzeugung von CAD-Modellen von Objekten und ihre Generalisierung immer noch ungelöst.
In jüngster Vergangenheit wurde im Bereich der Computer Graphik gezeigt, dass generative Modelle ein großes Potential für die Erzeugung künstlicher Stadtmodelle besitzen.
www.ikg.uni-hannover.deThere have been many procedures for reconstruction of city models from measuring data in the past.
Although the acquisition of 3D data become easier with the implementation of laser scanner, the basic problem of automatic and reliable generation of CAd-models and their generalization is still unsolved.
In the recent past the field of computer graphics showed, that generative models have a great capability to generate artificial city models.
www.ikg.uni-hannover.deMelitón Tapia
Bei den Untersuchungen wird auch ein hochempfindlicher Laserscanner mit großer Auflösung zur dreidimensionalen Erfassung der Grabungsstelle und der Fundstücke eingesetzt.
© Foto:
universes-in-universe.orgMelitón Tapia
In the explorations a high resolution laser scanner was used to perform the three dimensional register.
© Photo:
universes-in-universe.orgDieser Sensor sendet 32 Laserstrahlen in einem Fächer aus und berechnet aus dem reflektierten Licht den Abstand zu den Oberflächen.
Mit einer Reichweite von 80 m dreht sich der Laserscanner 10 mal pro Sekunde um die vertikale Achse und scannt so die ganze Umgebung ab.
In Tübingen wird Athena einen Gleichgewichtssensor auf den Oberkörper montiert bekommen.
tuebingen.mpg.deThis sensor sends out 32 fan-like laser beams and, from the reflected light, it calculates the distance from surfaces.
With a range of 80 m, the laser scanner rotates 10 times per second around the vertical axis and thus scans the entire environment around the robot.
In Tübingen, Athena will get an inertial sensor for balance control mounted on the upper body — similar sensors are in the human inner ear.
tuebingen.mpg.dePhotogrammetrie und Fernerkundung :
Nutzung abbildender Sensoren wie digitale Kameras, Laserscanner oder SAR zur Erfassung von Geo-Daten. Direkte Bestimmung der Position und Orientierung abbildende Sensoren durch GPS/inertial Systeme. Bewertung Digitaler Photogrammetrischer Systeme. Dateninterpretation und -analyse zur dreidimensionalen Rekonstruktion topographischer Objekte. Erfassung und Echtzeitvisualisierung von 3DStadtlandschaften.
Geo-Informationssysteme (GIS):
www.uni-stuttgart.dePhotogrammetry and remote sensing :
Application of sensors like digital cameras, laser scanner or SAR for the collection of geo-data, direct georeferencing of imaging sensors by GPS/inertial systems, evaluation of digital photogrammetric systems, data analysis and interpretation for 3D reconstruction of topographic objects, reconstruction and visualisation of 3D virtual city models
Geographic Information Systems (GIS):
www.uni-stuttgart.deDer im Rahmen der Kooperation entwickelte Gabelstapler ermöglicht es, Paletten zu erkennen, diese aufzunehmen und autonom an einer anderen Stelle wieder abzulegen.
Die wesentliche Neuerung des Systems besteht darin, dass die Paletten nicht - wie bei herkömmlichen Systemen - zentimetergenau auf vordefinierten Übergabestellen abgelegt werden müssen, sondern über Laserscanner geometriebasiert erkannt werden und flexibel von verschiedenen Positionen und Höhen autonom aufgenommen werden können.
| details |
www.mzh.uni-hannover.deThe forklift truck is able to recognize pallets, to lift these up and to move them to another location autonomously.
The pallets, as with the usual systems, need not be placed at a pre-defined hand over point. Instead, they are recognized by using laser scanners and can be automatically lifted from varying positions and heights.
| details |
www.mzh.uni-hannover.deAuch die vollständig autonome Steuerung von Fahrzeugen erfordert Kenntnisse über die Fahrzeugumgebung.
Zur Erfassung der Fahrzeugumgebung stehen verschiedenen Sensoren, wie Laserscanner, Kameras oder Radar zur Verfügung.
Um die Umgebung interpretieren zu können, sind Informationen über den dreidimensionalen Straßenraum erforderlich.
www.ikg.uni-hannover.deThinking of completely autonomous vehicles, information about a cars environment is essential.
For data acquisition there are several kinds of sensors available, e.g. laser scanners, cameras or radar.
For interpreting the environment, we firstly need three dimensional information about the street corridor.
www.ikg.uni-hannover.deVon Fraunhofer IPM entwickelte Messsysteme kontrollieren den Zustand von Schienen, Oberleitungen und fahrenden Züge und sind weltweit im Einsatz.
Hochauflösende Laserscanner kombiniert mit schnellen Bildverarbeitungssystemen liefern Messdaten, auf deren Grundlage Bahngesellschaften Instandhaltungsarbeiten gezielt planen können.
Auf Messfahrzeuge montiert untersuchen die Scanner auch Straßenoberflächen und liefern so wertvolle Daten über die Qualität des Fahrbahnbelags – und dies bei Geschwindigkeiten bis zu 100 Stundenkilometern.
www.ipm.fraunhofer.deMeasurement systems developed by Fraunhofer IPM monitor the condition of overhead power lines and moving trains and are in use all over the world.
High-resolution laser scanners combined with rapid image processing systems deliver measurement data which railway companies can use as the basis for selectively planning maintenance operations.
Mounted on inspection vehicles, the scanners also examine road surfaces and thus supply valuable data on the quality of the coating – and do so at speeds of up to 100 kilometers per hour.
www.ipm.fraunhofer.deRaum-zeitlich dichtes Monitoring von Pflanzenbeständen mittels Messroboter
Dieses Forschungsprojekt beschäftigt sich mit der automatisierten und berührungslosen Erfassung von Pflanzenbeständen mit Hilfe von Laserscannern.
Das Ziel ist die Beurteilung von individuellen Pflanzenorganen, wie Stielen, Blättern und Früchten, in ihrer geometrischen Ausprägung auf Basis von räumlich sowie zeitlich hochaufgelösten 3D Punktwolken.
www.ikg.uni-hannover.deRaum-zeitlich dichtes Monitoring von Pflanzenbeständen mittels Messroboter
This research project deals with an automated and contact-free acquisition of plant populations by means of laser scanners.
The aim of the project is the evaluation of indivdual plant organs, such as leafstalk, leaves, crops, in their geometric characteristics with the use of spatial and temporal high-resolution 3D point clouds.
www.ikg.uni-hannover.deBild zum Herunterladen
Ein einzelner Laserscanner genügt, um die Ebenheit einer vier Meter breiten Straße mit einem Laserstrahl zu vermessen.
© LEHMANN + PARTNER GmbH
www.fraunhofer.deDownload picture
A single laser scanner is all it takes to measure the evenness of a road four meters in breadth with a laser beam.
© LEHMANN + PARTNER GmbH
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